В работе "Я и другие" Р. Д. Лэйнг перешел от теории патологической личности к сфере межличностых коммуникаций. Непонимание и неведение, которые подтачивают человеческие взаимоотношения, особенности восприятия реальности и влияние фантазий, навязываемых человеку социумом - вот примеры тех проблем, которые анализирует Лэйнг в данной работе и иллюстрирует в поэтической форме в книге "Узелки".